Friedrich-M/UniMate

Что это?

Ключевые возможности

• 01Генерирует движения для произвольных скелетов по текстовому запросу без переобучения для каждого скелета
• 02Поддерживает риги гуманоидов, четвероногих, птиц, морских животных, насекомых и жёстких объектов
• 03Предоставляет код обучения и инференса, готовые чекпоинты и набор данных UniML3D
• 04Импортирует пользовательские модели с ригом в форматах GLB, glTF и FBX с помощью инструмента предварительной обработки и разметки суставов
• 05Поддерживает интерполяцию между ключевыми кадрами, редактирование и расширение движения без дополнительного обучения

Сценарии использования

• Анимация пользовательских 3D-персонажей и существ по текстовым запросам для игр или предварительной визуализации фильмов
• Генерация движений для нечеловекоподобных моделей, например четвероногих, птиц или рыб
• Исследования генерации движений по текстовым условиям для скелетов с разной топологией
• Заполнение промежутков между ключевыми кадрами или редактирование отдельных частей существующей анимации

Быстрый старт

1. 1

   Создайте окружение conda с Python 3.10

   conda create -n unimate python=3.10 -y
2. 2

   Активируйте окружение

   conda activate unimate
3. 3

   Зафиксируйте версию setuptools ниже 81

   pip install "setuptools<81"
4. 4

   Установите зависимости проекта

   pip install -r requirements.txt --no-build-isolation

Что важно знать

• !Для полного воспроизведения нужен Truebones ZOO motion pack — коммерческий ресурс, который необходимо приобрести и нельзя распространять.
• !Обучение настроено на использование GPU с Accelerate, включая запуски на нескольких GPU, поэтому этот процесс не подходит для CPU.
• !Опубликованы предварительные чекпойнты, которые будут заменены новыми, поэтому результаты могут измениться.

Темы

Частые вопросы

Что такое UniMate?

Унифицированная модель преобразования текста в движение, которая создаёт анимацию для произвольных скелетов с ригом — от гуманоидов до четвероногих, птиц, рыб и насекомых. UniMate генерирует артикулированное 3D-движение по текстовому запросу и модели с ригом. Она работает со скелетами разной топологии без переобучения для каждого скелета и оптимизации во время инференса. Модель построена на flow matching и обучена на UniML3D — наборе данных из 13 769 пар текстовых описаний и клипов движений, охватывающем 7 430 скелетов: двуногих, четвероногих, птиц, морских животных, насекомых, змей и ригов жёстких объектов.

UniMate можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

UniMate распространяется с открытым исходным кодом под лицензией MIT. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

UniMate всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в UniMate — 8 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать UniMate?

Анимация пользовательских 3D-персонажей и существ по текстовым запросам для игр или предварительной визуализации фильмов Генерация движений для нечеловекоподобных моделей, например четвероногих, птиц или рыб Исследования генерации движений по текстовым условиям для скелетов с разной топологией Заполнение промежутков между ключевыми кадрами или редактирование отдельных частей существующей анимации

Как установить UniMate?

Создайте окружение conda с Python 3.10: conda create -n unimate python=3.10 -y Активируйте окружение: conda activate unimate Зафиксируйте версию setuptools ниже 81: pip install "setuptools<81" Установите зависимости проекта: pip install -r requirements.txt --no-build-isolation

Где скачать UniMate?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/Friedrich-M/UniMate