apache/nuttx

これは何？

主な機能

• 01POSIXおよびANSI規格に準拠し、UnixとVxWorksのAPIを一部採用
• 028ビットから64ビットのマイクロコントローラーまで拡張可能
• 03高度に組み込まれたシステムに適した小さなフットプリント
• 04実機がなくても実行できる組み込みシミュレーター
• 05幅広いボードとプラットフォームに対応

ユースケース

• マイクロコントローラー搭載デバイス向けのリアルタイムファームウェアの開発
• POSIXスタイルのアプリケーションコードの組み込みハードウェアへの移植
• シミュレーターを使ったホストマシン上でのNuttX機能のテストと開発

クイックスタート

1. 1

   Getting Started ガイドを読む

2. 2

   NuttX シミュレーターをローカルでビルドし、ボードなしでターミナル上で実行する

使う前に知っておきたいこと

• !組み込みマイクロコントローラーを対象としているため、実用上は専用のハードウェアボードが必要になることがほとんどです。

収録されている特集

トピック

よくある質問

nuttx とは？

8ビットから64ビットのマイクロコントローラーまで対応する、POSIX準拠の組み込みデバイス向けリアルタイムOS（RTOS）。 Apache NuttXは、組み込み機器やマイクロコントローラー向けに開発されたリアルタイムOSです。主な設計目標は標準への準拠と小さなフットプリントで、POSIXとANSI Cを基準としています。これらの標準で必要な機能がカバーされない場合や、fork()のように機能が高度に組み込まれたシステムに適さない場合は、UnixやVxWorksなど一般的なRTOSのAPIを採用しています。

nuttx は無料で使えますか？ライセンスは？

nuttx は Apache-2.0 ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

nuttx は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。nuttx の最終コミットは 2026年11月6日 です。

nuttx は何に使えますか？

マイクロコントローラー搭載デバイス向けのリアルタイムファームウェアの開発 POSIXスタイルのアプリケーションコードの組み込みハードウェアへの移植 シミュレーターを使ったホストマシン上でのNuttX機能のテストと開発

nuttx のインストール方法は？

Getting Started ガイドを読む NuttX シミュレーターをローカルでビルドし、ボードなしでターミナル上で実行する

nuttx はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/apache/nuttx